Καζαρλής, ΣπυρίδωνΤσιφουντίδης, Κωνσταντίνος2023-07-252024-09-272023-07-252024-09-272023https://repository2024.ihu.gr/handle/123456789/4306H παρούσα πτυχιακή, πραγματεύεται την υλοποίηση μιας κατασκευής – βάσης Pan / Tilt και τον έλεγχό της, μέσω της πλακέτας NodeMCU ESP8266, που μας δίνει την δυνατότητα να δημιουργήσουμε ένα δικό μας δίκτυο Access Point (AP) τοπικά, στον υπολογιστή μας, μέσω μιας εφαρμογής που αναπτύχθηκε ειδικά για την πτυχιακή αυτή, καθώς και δύο σερβομηχανισμών, οι οποίοι είναι υπεύθυνοι για την κίνηση της βάσης. Η βάση Pan / Tilt, παρέχει την δυνατότητα να χρησιμοποιηθεί για την ανάρτηση μιας κάμερας σε Drone, καθώς και για τον έλεγχο της γωνίας λήψης. Η βάση Pan / Tilt, αποτελείται από δύο μέρη. Και τα δυο μέρη έχουν την δυνατότητα περιστροφής 180 μοιρών, μέσω των σερβομηχανισμών και όπως είναι γνωστό στον κόσμο των Drone, το ένα Servo υλοποιεί την κίνηση Pitch και το άλλο την κίνηση Yaw. Επίσης, αναλύουμε τα στοιχεία της σχεδίασης, της συνδεσιμότητας, καθώς και του κώδικα, τόσο για τον μικροελεγκτή, όσο και για την υλοποίηση της εφαρμογής. Στο πέμπτο κεφάλαιο, παρατίθεται ο κώδικας για τον μικροελεγκτή, αλλά και ο κώδικας για την υλοποίηση της εφαρμογής, με έναν ελαφρύ σχολιασμό. Τέλος, μέσω της τηλεμετρίας, όπου είναι η επιστήμη για την συλλογή στοιχείων και δεδομένων εξ ’αποστάσεως, λαμβάνουμε τα δεδομένα της αμφίδρομης επικοινωνίας, όπως για παράδειγμα την τάση της μπαταρίας που τροφοδοτεί τα δύο Servo, την γωνία στην οποία βρίσκονται τα Servo, καθώς και το ποσοστό της μπαταρίας που απομένει, έτσι ώστε αν πέσει κάτω από ένα όριο, να προσγειώσουμε το Drone και να αλλάξουμε τις μπαταρίες.This work deals with the design and implementation of a Pan / Tilt base and its controls, through an NodeMCU ESP8266 board, that gives us the ability to create our own Access Point (AP) locally, on our computer, using an application developed specifically for this thesis and two servos, which are responsible for the movement of the base. The Pan / Tilt mount provides the possibility to use it to attack a camera on a Drone, as well as to control the shooting angle. The Pan / Tilt base consists of two main parts (mechanical servos), that both have the ability to rotate 180 degrees, which in the world of Drones the first servo makes the Pitch movement, and the other one makes the Yaw movement. We also describe the design, connectivity and coding aspects of both the microcontroller as well as the associated application. In the fifth chapter the code for the microcontroller is listed, as well as the code for implementing the application, with a slight comment. Finally through telemetry which is the science of gathering data and information remotely, we get the data of the two-way communication, such as the battery voltage supplied to the two servos, the angle at which the servos are positioned, as well as the percentage of battery left so if it falls below a threshold we can land the drone and change the batteries.81elΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνέςhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.elTEICM::ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΕΤΑΔΟΣΗΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ::ΤΗΛΕΜΕΤΡΙΑTEICM::ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΣΥΡΜΑΤΗΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΑ ΑΕΡΟΣΚΑΦΗΜΗ ΕΠΑΔΡΩΜΕΝΑ ΑΕΡΟΣΚΑΦΗ -- ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ621.379Πτυχιακή εργασίαΠλακέτα NodeMCU ESP8266Δίκτυο Access Point (AP)Βάση Pan / TiltΥλοποίηση εφαρμογήςΜικροελεγκτήςDrone