Τηλεχειρισμός Ιπτάμενου Drone από προσωπικό υπολογιστή, μέσω WiFi

Abstract

Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία αναφέρεται στην κατασκευή ενός μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος (UAV/Drone), τεσσάρων ελίκων (quadcopter), καθώς και στην ενσωμάτωση του καταλλήλως προγραμματισμένου μικροελεγκτή NodeMCU. Με την ενσωμάτωση αυτή επιτυγχάνεται ο ασύρματος τηλεχειρισμός του drone από προσωπικό υπολογιστή, μέσω Wi-Fi. Το quad (για συντομία του quadcopter) είναι ένας τύπος drone, που χαρακτηριστικό του είναι οι τέσσερις του έλικες. Το συγκεκριμένο μοντέλο είναι πιο εύχρηστο, λόγω του μικρού αριθμού ελίκων σε σχέση με άλλα μοντέλα, που μπορεί να έχουν έξι ή και οκτώ (hexacopter και octocopter οι ονομασίες τους αντίστοιχα). Το υλικό για την κατασκευή ενός drone δεν είναι κάτι το εξεζητημένο. Η απλότητα τους όμως, μόνο προνόμια έχει φέρει, καθώς είναι αρκετά πιο εύκολη η επιδιόρθωση κάποιας βλάβης αλλά και η δυνατότητα αναβάθμισής τους. Στην περίπτωση της αναβάθμισης έρχεται να παίξει το ρόλο του ο μικροελεγκτής NodeMCU .Ο NodeMCU είναι μια ανοιχτού λογισμικού πλακέτα, που σε συνδυασμό με το μικροτσίπ ESP8266, εξειδικεύεται σε Internet of Things (IoT) εφαρμογές. Αυτή η προγραμματιζόμενη πλακέτα επιτρέπει την ασύρματη επικοινωνία με το quad και έτσι ο χρήστης μπορεί να κατευθύνει το drone από τον ηλεκτρονικό του υπολογιστή.