Scada εφαρμογή για Lego Mindstorms NXT

Abstract

Τα Lego Mindstorms είναι ένα κιτ της Lego που συνδυάζει προγραμματιζόμενα τούβλα με ηλεκτρικές μηχανές, αισθητήρες, και τεχνικά κομμάτια Lego (όπως εργαλεία, άξονες, ακτίνες, και υδραυλικά μέρη) κατάλληλα για να χτίσει ο χρήστης ρομπότ και άλλα αυτοματοποιημένα ή αλληλεπιδραστικά συστήματα. Τα Mindstorms kits πωλούνται επίσης και χρησιμοποιούνται ως εκπαιδευτικά εργαλεία (αρχικά μέσω μιας συνεργασίας μεταξύ της Lego και του MIT Media Laboratory). Η εκπαιδευτική έκδοση των προϊόντων καλείται Lego Mindstorms for Schools, και έρχεται με το γραφικό λογισμικό προγραμματισμού ROBOLAB, που αναπτύχθηκε στο Πανεπιστήμιο Tufts χρησιμοποιώντας ως μηχανή το LabVIEW της National Instruments. Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι να κατασκευαστεί μια εφαρμογή σε περιβάλλον Windows και σε γλώσσα προγραμματισμού C++, η οποία βασίζεται στην εφαρμογή NXTGamePad και συνεργάζεται με το Lego Mindstorm NXT που φέρει την firmware nxtOSEK, μια ανοιχτού κώδικα firmware για LEGO.