Υλοποίηση μικρού αυτόνομου ρομποτικού οχήματος με μικροελεγκτή Arduino
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2016
Συγγραφείς
Μάκρα, Αικατερίνη
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας
Δικαιώματα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
Άδειες
Παραπομπή
Παραπομπή
Περίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σαν στόχο την ανάπτυξη και την δυνατότητα διδασκαλίας της εκπαιδευτικής ρομποτικής κυρίως με τη χρήση του ARDUINO με αισθητήρες και ήχο πάνω σε ένα αυτοκίνητο που θα είναι αυτόνομο. Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας χρησιμοποιείται ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα L293D για την κίνηση των κινητήρων. Με τη βοήθεια του μικροεπεξεργαστή atmega328p (ARDUINO) προγραμματίζουμε την ομαλή λειτουργία του οχήματος. Με τη χρήση των αισθητήρων και των ηχητικών εφέ επιτυγχάνεται η αποφυγή εμποδίων που θα βρίσκονται στο δρόμο του αυτοκινήτου μας.
Περίληψη
Περιγραφή
Λέξεις-κλειδιά
TEICM::ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ::ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ -- ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ, ARDUINO (ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ), TEICM::ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ