Ανάπτυξη Συστήματος Τηλεχειρισμού Οχήματος Μέσω Smart Συσκευής

Abstract

Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας θα σχεδιαστεί και θα αναπτυχθεί σύστημα τηλεχειρισμού οχήματος με χρήση smart συσκευής. Το σύστημα τηλεχειρισμού θα είναι στη μορφή FPV των τηλεχειριζόμενων drones, ενώ η κίνηση του οχήματος θα πρέπει να είναι εφικτή σε διάφορα εδάφη με κατάλληλη ανάρτηση και με χειρισμό τεσσάρων κατευθύνσεων. Το σύστημα θα μπορεί να καταγράφει ιστορία χειρισμών, θέσεις καταγραφής εικόνας ή video, και θα μπορεί να την επαναλάβει αυτόματα με κλήση της σε μορφή μακροεντολής. Η σχεδίαση του μηχανικού μέρους θα γίνει με κριτήριο τη δυνατότητα κίνησης σε εσωτερικούς περιορισμένων διαστάσεων χώρους, σε διάφορα εδάφη, υπό μικρή ορισμένη κλίση, θα φέρει ηλεκτροκινητήρες κατάλληλης ροπής, με ωφέλιμο φορτίο 1kg. Το συνολικό μηχανικό σύστημα θα σχεδιαστεί σε κατάλληλο λογισμικό 3D σχεδίασης, με σκοπό τη μελλοντική του εξέλιξη του.