Μελέτη μεθόδων στερεοσκοπικής επεξεργασίας με χρήση εξειδικευμένου υλικού
dc.contributor.author | Καλόμοιρος, Ιωάννης | |
dc.date.accessioned | 2015-01-31T20:50:19Z | |
dc.date.accessioned | 2024-09-27T15:57:13Z | |
dc.date.available | 2015-01-31T20:50:19Z | |
dc.date.available | 2024-09-27T15:57:13Z | |
dc.date.issued | 2008 | |
dc.description.abstract | The processing results of two stereo accelerators implemented in reconfigurable hardware are presented. The first system implements a local method to find correspondences, the sum of absolute differences, while the second uses a global approach based on dynamic programming. The basic design principles of the two systems are presented and the systems are tested using a multitude of reference test benches. The resulting disparity maps are compared in terms of rms error and percentage of bad matches, using both textured and textureless image areas. A stereo head is developed and used with the accelerators, testing their ability in a real-world experiment of map reconstruction in real-time. It is shown that the DP-based accelerator produces the best results in almost all cases and has advantages over traditional hardware implementations based on local SAD correlation. | el |
dc.identifier.uri | https://repository2024.ihu.gr/handle/123456789/78 | |
dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας | el |
dc.relation.actionproposal | Επιτροπή Εκπαίδευσης και Ερευνών του ΤΕΙ Κ.Μ | el |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject.keyword | Hardware design | el |
dc.title | Μελέτη μεθόδων στερεοσκοπικής επεξεργασίας με χρήση εξειδικευμένου υλικού | el |
dc.type | Ερευνητικό πρόγραμμα | el |
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
1 - 1 από 1
Φόρτωση...
- Ονομα:
- D5_stereo_Kalomiros_IET.pdf
- Μέγεθος:
- 729.99 KB
- Μορφότυπο:
- Adobe Portable Document Format
- Περιγραφή:
- Results
Φάκελος/Πακέτο αδειών
1 - 1 από 1
Δεν υπάρχει διαθέσιμη μικρογραφία
- Ονομα:
- license.txt
- Μέγεθος:
- 508 B
- Μορφότυπο:
- Plain Text
- Περιγραφή: