Υλοποίηση μικρού αυτόνομου ρομποτικού οχήματος με μικροελεγκτή Arduino

Abstract

Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σαν στόχο την ανάπτυξη και την δυνατότητα διδασκαλίας της εκπαιδευτικής ρομποτικής κυρίως με τη χρήση του ARDUINO με αισθητήρες και ήχο πάνω σε ένα αυτοκίνητο που θα είναι αυτόνομο. Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας χρησιμοποιείται ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα L293D για την κίνηση των κινητήρων. Με τη βοήθεια του μικροεπεξεργαστή atmega328p (ARDUINO) προγραμματίζουμε την ομαλή λειτουργία του οχήματος. Με τη χρήση των αισθητήρων και των ηχητικών εφέ επιτυγχάνεται η αποφυγή εμποδίων που θα βρίσκονται στο δρόμο του αυτοκινήτου μας.